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趔趔趄趄 身子歪斜，行路不稳的样子

摇摇晃晃 左右摇摆，不稳定

一瘸一拐 形容因腿脚有毛病，走路时身体不平衡的样子。

跌跌撞撞 形容走路不稳的样子

歪歪斜斜 由震颤的状态所引起的不整齐，或属于颤抖的人或物的特征的状态

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稳稳当当 牢靠妥当

健步如飞 健步：脚步快而有力。步伐矫健，跑得飞快。

凌波微步 形容女子步履轻盈。

四平八稳 原形容身体各部位匀称、结实。后常形容说话做事稳当。也形容做事只求不出差错，缺乏积极创新精神。